簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="雙層"


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    雙層並聯式機器人之設計及應用
    • /96/ 碩士
    • 研究生: 林益瑋 指導教授: 蔡高岳
    • 目前為止,機器人之足部結構可使用並聯式或串聯式機構來設計,一般而言,串聯式機構其構造較為簡單並擁有較佳的靈敏度及較大的工作空間,另一方面,並聯式機構則擁有較高的精度,輸出力與結構剛性。本文提出一種新…
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